详细参数

1）主控制器（STM32口袋机）

主控制器使用搭载了STM32F407系列芯片的口袋机，具有接口丰富、携带方便、功能强大的特点。同时搭配stlink线可以很方便的进行程序的下载、仿真和调试。

2）简易机箱

简易机箱使用高强度铝板制作，具有安全、坚固可靠、不易变形等特点，可以很方便的将电源、电路板、触摸屏、主控制器等模块安装在简易机箱中，电路板之间的连接使用弹簧凤凰端子加独芯线连接，方便连线调试。尺寸不小于300mm×300mm×200mm。

3）触摸屏

提供了一块7寸串口触摸屏，用于显示物品检测信息，并进行基本的人机交互。该触摸屏界面的绘制不需要专业的编程知识，可以方便快速的制作图形化界面。

4）电源模块

电源模块主要是用来做电压转换，将220V交流的市电转换成5V、12V的直流电供平台的各模块使用。

5）云台驱动板

提供三路步进电机驱动电路，每路最大提供36W驱动功率（12V-3A），可用于驱动云台上的步进电机。驱动板带最大32细分的步数细分功能，极大的提高了步进电机的定位精度。

6）键盘板

提供4*5的矩阵键盘，用来实现主要的人机交互功能。

7）语音板（含喇叭）

语音板可以通过USB线烧录语音文件，并通过串口指令控制播放指定的语音文件，此外语音板可以直接驱动3W的小喇叭，对外提供忙检测和音频信号ADC输出接口。

8）RS-485通信板

提供TTL转RS-485功能，可以在485总线上连接多个设备。

9）接口转接板

将口袋机的接口里需要用到的部分用弹簧凤凰端子引出，方便接线，接口板上有一路继电器接口，可以用来控制激光笔通断。

    10）电源接口板

将电源模块的12V、5V、GND等使用弹簧凤凰端子引出，方便接线。

11）灯条板

灯条板安装在简易机箱的正面，可以根据语音播报的音量展示流水灯效果。

12）红外遥控板

红外遥控板可以由主控制器控制发出红外信号，用来模拟电视机遥控器的“播放”和“暂停”按键，控制电视机上视频的播放和暂停。

13）二维云台

云台是一个两轴的高精度云台，使用两相四线步进电机驱动，使用同步带加同步轮的方式传动。云台整体小巧美观、定位精度高，云台上面有激光笔固定夹，可以带动激光笔指示指定目标。云台的两轴均有光电开关用于电子限位和自检归零。

14）强光激光笔

强光激光笔可以固定在云台上，是一个3.3V供电的绿色强光激光笔。

15）摄像头（含支架）

该模块提供了一个固定在支架上的高清摄像头，可以获取实时的视频画面并通过USB接口传到AI物品识别模组中进行处理。摄像头可以设置自动白平衡和手动白平衡校准，确保颜色识别的准确性。

16）AI物品识别模块（含迷你主机、键鼠、显示器、AI软件）

该模块是一台搭载AMD核心处理器的迷你主机，并安装有使用深度学习算法进行物品检测的软件，主机读取摄像头的视频数据并作AI处理和物品识别，然后将识别结果展示到主机的显示器上，同时通过串口将物品位置发送到主控器。AI识别软件中使用了透视变换、背景色和物品色吸取、空心物体颜色寻找等多种算法，确保识别的稳定性。

17）电气连接件

采用多种符合标准的电气连接件。可以非常方便的接线和调试。

18）智能显示终端设备（含U盘）

用于播放U盘中的视频，模拟工业传送带上不同形状物品的各种传送模式和传送速度。