圆梦系列-智能仓储物流实训系统

平台由移动机器人系统、机械臂、沙盘、货架、智能仓储分拣传送装置等硬件构成，呈现出智能仓储应用场景，营造出职业工作现场情景，形成在校与企业无缝衔接的职业岗位内容要求。口袋机作为核心控制器，控制各个硬件个体，形成单个的智能硬件装置。通过MQTT协议，实现智能硬件间的融合协同运行，完成整个智能分拣功能。涉及传感、识别、电机控制、运动控制、有线/无线通信、计算机等多方面专业知识，贴合应用电子技术、电子与信息工程技术、智能产品开发与应用、机电一体化等专业人才培养要求，整个平台不仅满足项目实战、大赛更能满足日常教学，从单功能—组合功能—系统功能实现渐进式能力培养，即基础实验（口袋机编程）→综合实验（扩展模块连接）→实训实践（小车控制）→项目实战（应用场景体验）完成实践教学。