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探梦系列——自动驾驶实训小车

未来自动驾驶汽车一定会大行其道，电动汽车已经成为一个智能电子产品，以智能交互为核心产品逻辑。自动驾驶实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。

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一、产品概述

未来自动驾驶汽车一定会大行其道，电动汽车已经成为一个智能电子产品，以智能交互为核心产品逻辑。自动驾驶实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。

二、主要组成

序号	名称	规格	数量	备注
1	线控小车	采用全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。	1
2	计算单元	CPU6核12线程、主频2.9G；内存16GB；固态硬盘，500GB；独立图像处理器；	1
3	前视摄像头	分辨率1920*1080 焦距6mm 工作温度-20°C-50°C USB3.0接口探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。	1
4	16线激光雷达	激光波长905nm，测距能力150m，精度 ±2cm，帧率最高20Hz，工作温度-30°C ~ +60°C。	2
5	组合定位单元	支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；内置6轴IMU。	1
6	毫米波雷达	工作频率范围：76GHz - 77GHz；探测距离范围：0.2m - 170m；距离测量精度：±0.1m；距离分辨率： 0.68m；相对速度范围：-400km/h - +400km/h；速度测量精度：±0.1m/s；角度测量精度：±0.1°；最大目标跟踪数量：100；探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；	1
7	超声波雷达	8探头测距范围：130mm―5000mm，盲区13cm；波束角10~60度可调；处理板和探头工作温度 -40~85度精度: 5mm（近距离）探测距离的0.5%（远距离）探头测量测量距离可调工作电源：+12V～24V 工作电流：<200mA	1
8	支架及线束	安装激光雷达，摄像头等	1
9	自动驾驶软件	集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等；主要实现功能为能避障停车，识别交通灯，人员接驳。	1

3.车辆参数

名称	参数
尺寸	200011001500mm
最大行程	80km
轴距	1300mm
驱动形式	前转后驱，
轮距	840mm
额定行进载重	500kg
最高速度	25KM/H
电池参数	500kWh 48V
最小转弯半径	1.5m
爬坡角度	30°
防护等级	IP56
悬挂方式	双横臂独立悬架

四、应用领域

1、通过实训台学习各种传感器的原理、安装、接线、设置、标定；

2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

3、应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志等内容识别演示；

4、使用内置软件，生成高精地图源信息；使用地图制作软件，制作高精地图；

5、车辆依靠高精地图实现路径规划和自主行驶；

6、基于车辆进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和演示；

7、车辆可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。