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基于人工智能的基本理论,通过TensorFlow来进行机器学习和深度学习。并利用谷歌提供的API进行了基于语音识别的执行器控制和信息请求响应的服务。
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一、概述
基于人工智能的基本理论,通过TensorFlow来进行机器学习和深度学习。并利用谷歌提供的API进行了基于语音识别的执行器控制和信息请求响应的服务。
二、主要组成
1、硬件:
模块 |
列表 |
配置 |
网关 (树莓派Pi 3) |
处理器 |
Broadcom BCM2837 1.2GHz Cortex-A53四核处理器 |
内存 |
1GB LPDDR2 SDRAM(900MHz) |
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存储 |
MicroSD 8 gb |
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USB 2.0 |
A类型4端口USB |
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功率 |
600mA至1.8A @ 5V |
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音频 |
3.5毫米A/V插孔 |
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数字视频 |
HDMI 1.4视频输出 |
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网络 |
10/100M以太网,2GHz 802.11n无线 |
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蓝牙 |
蓝牙4.1经典版,低功耗蓝牙 |
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扩展I/O |
40EA GPIO (2x20 2.54mm俯仰头) |
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尺寸 |
87 x 58毫米 |
|
JC-ADK-2560 |
微控制器 |
ATmega2560 16MHz |
闪存 |
256k字节(引导程序使用8KB) |
|
主频 |
16MHz |
|
USB控制器 |
ATmega8U2 16MHz |
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USB Host控制器 |
MAX3421E USB 2.0 |
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GPIO接口 |
2x18接口(1EA)、1x10接口(1EA)、1x8套接口(5EA) |
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工作电压 |
7 ~ 12 v |
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尺寸 |
122x76 (mm) |
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传感器模块 |
热释电红外传感器 |
传感器:RE200B |
声音传感器 |
传感器:麦克风 |
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湿度/温度传感器 |
传感器:DHT11 |
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超声波传感器 |
传感器:HC-SR04 |
|
光传感器 |
传感器:Cds |
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可变电阻模块 |
传感器:1 kΩ可变电阻器 |
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基础清单 |
树莓派3区块 |
树莓派3连接器,电源开关,I/O端口 |
ADK2560区块 |
ADK2560连接器,I/O端口 |
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传感器区块 |
传感器模块6PIN连接器,I/O端口 |
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步进电机模块 |
特点:步进电机,32步,1/16齿轮电机 |
|
LED模块 |
特点:红色,绿色,蓝色LED |
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开关模块 |
功能:按钮4EA |
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跨接电缆 |
|
一套 |
2、软件:
模块 |
列表 |
配置 |
AI人工智能 |
TensorFlow |
TensorFlow 1.0.1 |
辅助模块 |
Google Assistant |
Google Assistant 0.1.1 |
网关 |
项目 |
规格 |
操作系统 |
Raspbian Linux 3.xx |
|
相机程序 |
Pi相机驱动,相机流媒体服务器 |
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音频 |
Alsa驱动 |
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服务器程序 |
传感器控制S/W |
|
ADK-2560 |
F/W IDE |
Arduino 1.6.x |
通信接口 |
蓝牙通信S/W |
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主要功能 |
传感器控制S/W |
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云平台 |
Thing + |
-亚马逊网页服务(AWS) 云架构提供基础支持 -灵活的云架构:物联网设备和用户数量可扩展 -提供从各种外部数据源导入虚拟传感器/执行器功能 -web用户界面:通过web界面提供简单的管理功能 -设备管理:网关注册,软件分发管理 -传感器管理:提供管理(注册/修改/删除)能力,并能对传感器进行测试 -规则设置和时间表(提供基于触发/基于条件 /基于动作的规则引擎) |
IDE环境 |
AndroX Studio |
- 启动器 : 2.0 - ARM交叉编译链:GCC 4.6.3 Windows(新构建源代码) - HOST工具链:GCC 4.5.3(内置cygwin) - Cygwin版本: 1.7.17 - Make版本: GNU Make 3.82.90 - Eclipse平台:Kepler(4.3) - Arduino平台:1.0.5 - Java SDK版本: Java SE Runtime Environment (build 1.6.0_26-b03) - Android NDK版本: Release R8E - Android SDK版本: Android 4.2(API 17) - ADT版本: 22.0.1 - Android SDK工具:22.0.1 -远程资源管理器:5.1.1 -远程Shell版本: 0.62 -远程查看器版本:2.7.1 -串行数据包监视器版本:1.2 -应用程序包版本:1.2 -安装程序版本:1.4 |
三、特点
1、传感器数据采集是围绕开放式硬件平台实现的,任何人都可以体验人工智能服务。
2、涉及从人工智能基础理论到机器学习算法实现整个流程。
3、提供基于android的云交互应用。